Các công nghệ - thiết bị, kết quả nghiên cứu đã và đang thực hiện
I. Hướng nghiên cứu chính:
Kĩ thuật điều khiển và tự động hóa, như: Điều Khiển Tự Động; Hệ thống định vị tích hợp,...
II. Các công trình khoa học đã công bố:
Tham gia đề tài "Ứng dụng công nghệ trí tuệ nhân tạo trong bài toán giám sát an ninh tại Trung tâm dịch vụ Ký túc xá Bách khoa" 2020-2022, đã nghiệm thu. Ngoài ra, còn có Các bài báo, tạp chí, hội nghị khoa học
| TT | Các bài báo, tạp chí, hội nghị khoa học |
| Tạp chí quốc tế |
| 1. | Tien-Dung Quoc Tran, Vinh-Hao Nguyen. Heading estimation for autonomous robot using dual-antenna GPS. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research - 9, 1566-1572 (2020) -ISBN/ISSN: 2278-0149 |
| 2. | Ngoc-Huy Tran, Quoc Tien-Dung Tran, Ngoc-Duc Nguyen, Hyeung-Sik Choi. Study on Design, Analysis and Control an Underwater Thruster for Unmanned Underwater Vehicle (UUV). Lecture Notes in Electrical Engineering - 465, 753-764 (2017) -ISBN/ISSN: 1876-1100 |
| Hội nghị quốc tế |
| 3. | Ngoc-Huy Tran, Quoc Tien-Dung Tran. GPS/INS integrated navigation system for Autonomous robot. 2018 International Conference on Machining, Materials and Mechanical Technologies (IC3MT 2018) - TP. Hồ Chí Minh , 490-495 (2018) |
| 4. | Ngoc-Huy Tran, Thanh-Hai Chau, Quoc Tien-Dung Tran. Motion Analysis and Fabrication of a low-cost Underwater Thruster using Magnetic Coupling. 2018 International Conference on Machining, Materials and Mechanical Technologies (IC3MT 2018) - TP. Hồ Chí Minh , 347-353 (2018) |
| 5. | Tran Ngoc Huy, Tran Quoc Tien Dung, Huynh Tan Dat. A study on Advanced Fuzzy-PID speed control for underwater thruster. 2017 International Symposium on Electrical and Electronics Engineering (ISEE 2017) - TP. Hồ Chí Minh , 73-79 (2017) |
| Hội nghị trong nước |
| 6. | Trần Quốc Tiến Dũng, Trần Ngọc Huy, Võ Thanh Lợi, Lê Mạnh Cầm, Châu Thanh Hải. Nghiên cứu thiết kế và chế tạo thiết bị đẩy phục vụ cho phương tiện thủy dưới nước. Hội nghị KHCN toàn quốc về Cơ khí - Động lực - TP. Hồ Chí Minh , (2017) |