1. Tên & phân loại
a) Tên giải pháp: ứng dụng Robot trong nông nghiệp
b) Lĩnh vực: Nông nghiệp
2. Bối cảnh & mục tiêu
a) Bối cảnh
ĐBSCL – vựa nông sản, trái cây và lúa gạo của cả nước – đang đối mặt với những thách thức lớn từ biến đổi khí hậu, xâm nhập mặn, sự thiếu hụt lao động nông thôn và yêu cầu cấp bách về chuyển đổi số, xanh hóa sản xuất. Việc đưa các giải pháp tự động hóa, robot tự hành vào đồng ruộng là xu thế tất yếu để nâng cao năng suất, giảm lượng hóa chất độc hại và tối ưu tài nguyên. Nhằm đẩy mạnh nghiên cứu ứng dụng, nâng cao chất lượng đào tạo thực hành cho sinh viên và thực hiện sứ mệnh chuyển giao công nghệ cho các địa phương trong vùng, Trường Đại học có nhu cầu tiếp nhận chuyển giao, hợp tác hoàn thiện giải pháp Robot tự hành nông nghiệp đa năng.
b) Mục tiêu
Tìm kiếm đối tác công nghệ, viện nghiên cứu hoặc doanh nghiệp có năng lực để chuyển giao công nghệ “Ứng dụng Robot trong nông nghiệp”. Sở hữu và làm chủ một hoặc nhiều mẫu Robot nông nghiệp tự hành đa năng (Agribot) có khả năng hoạt động tốt trên địa hình đất mềm, luống cây trồng phức tạp của miền Tây. Tích hợp robot vào chương trình giảng dạy, nghiên cứu khoa học trường, đồng thời ứng dụng trực tiếp tại khu thực nghiệm của trường để đánh giá hiệu quả trước khi chuyển giao cho các hợp tác xã, trang trại tại miền Tây.
3. Yêu cầu kỹ thuật:
Giải pháp robot nông nghiệp chuyển giao cần đáp ứng các thông số kỹ thuật và tính năng cốt lõi sau:
a) Hệ thống cơ khí và di chuyển đa địa hình: Robot di chuyển bằng hệ thống bánh xích cao su (rubber tracks) hoặc bánh lốp địa hình chuyên dụng, có khả năng vượt lún, leo dốc nhẹ, di chuyển linh hoạt giữa các luống cây trồng mà không làm nén chặt đất hay hư hại rễ, thân cây; Kích thước nhỏ gọn đến trung bình (phù hợp với lối đi giữa các luống rau, cây ăn quả, nhà màng khoảng 0.8m - 1.2m), trọng lượng tối ưu để không gây sụt lún. Khung vỏ bằng vật liệu chống gỉ (inox 304, composite), chống nước, bụi đạt tiêu chuẩn IP65 trở lên để làm việc ngoài trời bền bỉ; Sử dụng động cơ điện (pin Lithium-ion dung lượng cao) hoặc hệ thống hybrid, đảm bảo thời gian hoạt động liên tục từ 4 – 6 giờ/lần sạc. Có cơ chế sạc nhanh hoặc thay pin dễ dàng.
b) Công nghệ tự hành và nhận diện thông minh: Hệ thống tự hành không người lái (Autonomous navigation) tích hợp định vị GPS/GNSS RTK độ chính xác cao (sai số dưới 2-5cm), cảm biến tránh vật cản (LiDAR, camera 3D, siêu âm) để di chuyển an toàn giữa các luống cây, tự quay đầu và tránh người hoặc động vật. Camera thông minh kết hợp trí tuệ nhân tạo (Computer Vision/AI) để nhận diện thời gian thực: phân biệt cây trồng và cỏ dại; đánh giá độ chín/sức khỏe của quả, lá; phát hiện dấu hiệu sâu bệnh hại.
c) Cánh tay cơ khí và công cụ đa năng:
- Trang bị cánh tay robot đa khớp (robotic arm) có độ linh hoạt cao, tích hợp các bộ phận đầu cuối (end-effectors) có thể thay thế nhanh chóng tùy nhiệm vụ: Đầu bắt/hái: Tay kẹp mềm (soft gripper) để thu hoạch trái cây, rau quả không bị dập nát. Đầu cắt/làm cỏ: Cắt tỉa cành hư, nhổ/phá cỏ dại cơ học sát gốc cây.
- Hệ thống phun/tưới thông minh: Tích hợp bình chứa hóa chất/vi sinh và vách phun dạng sương (sprayer) điều khiển độc lập, chỉ phun chính xác vào gốc cây hoặc vùng có sâu bệnh, cỏ dại (Spot spraying), tránh lãng phí và ô nhiễm.
d) Phần mềm điều khiển và giám sát: Giao diện quản lý thân thiện (Web/App di động, máy tính bảng) hỗ trợ tiếng Việt, cho phép thiết lập bản đồ di chuyển, lên lịch trình tự động, điều khiển từ xa bằng sóng RF hoặc Wi-Fi/4G. Chuyển giao SDK hoặc API mở để giảng viên, sinh viên của trường có thể can thiệp, phát triển các thuật toán mới (cho AI, xử lý ảnh, điều khiển) phục vụ nghiên cứu khoa học.
4. Tiêu chuẩn & điều kiện
a) Chất lượng và an toàn: Đạt các tiêu chuẩn an toàn kỹ thuật, an toàn điện và tương thích điện từ quốc tế hoặc Việt Nam. Robot phải có nút dừng khẩn cấp (Emergency Stop) trên thân và trên phần mềm điều khiển từ xa để bảo đảm an toàn tuyệt đối cho người và cây trồng xung quanh.
b) Tính sư phạm và nghiên cứu: Giải pháp chuyển giao phải đi kèm tài liệu kỹ thuật chi tiết (sơ đồ nguyên lý, cấu trúc phần cứng, tài liệu lập trình API, mã nguồn mở nếu có) phù hợp cho công tác đào tạo và nghiên cứu học thuật của trường.
c) Tính thích nghi: Phải vận hành thử nghiệm thành công và hiệu quả trên một số loại cây trồng phổ biến tại ĐBSCL (rau màu, cây ăn quả, cây giống) trong điều kiện khí hậu nóng ẩm của miền Nam.
5. Hợp tác & ngân sách
- Ký hợp đồng chuyển giao công nghệ, thiết bị
- Kinh phí dự kiến theo đề xuất của đơn vị cung cấp
6. Yêu cầu nhà cung cấp
Là các viện nghiên cứu, trường đại học, doanh nghiệp công nghệ, hoặc startup hoạt động hợp pháp trong lĩnh vực Robotics, Cơ điện tử, hoặc Nông nghiệp thông minh có uy tín, có kinh nghiệm hoạt động tối thiểu 3 năm. Đã có sản phẩm robot nông nghiệp thực tế chạy thử nghiệm thành công (ưu tiên các đơn vị đã có sản phẩm thương mại hoặc bán thương mại được ứng dụng rộng rãi).
Đội ngũ kỹ sư, chuyên gia am hiểu sâu sắc về robotics, tự động hóa và nông nghiệp, sẵn sàng bám hiện trường tại Vĩnh Long để hỗ trợ kỹ thuật và đào tạo chuyển giao cho nhà trường. Cam kết cung cấp đầy đủ linh kiện, phụ tùng thay thế và hỗ trợ nâng cấp phần mềm trong ít nhất 3 – 5 năm tiếp theo.
Sẵn sàng ký kết thỏa thuận đồng hành dài hạn, hỗ trợ trường trong các dự án nghiên cứu khoa học, cuộc thi sáng tạo hoặc các chương trình ứng dụng thực tế tại địa phương.
