Thiết bị

Cấu hình: multirotor (quadcopter/hexacopter), khung sợi carbon.
- Mạch điều khiển bay: do nhóm tự thiết kế; vi điều khiển ARM 32-bit; tích hợp IMU (con quay hồi chuyển, gia tốc kế), cảm biến áp suất, la bàn số, GNSS.
- Phần mềm điều khiển: tự phát triển; bộ ước lượng trạng thái và các vòng điều khiển tư thế – vị trí.
- Chế độ bay: ổn định tư thế, giữ độ cao, giữ vị trí, bay theo waypoint, tự cất/hạ cánh, tự quay về điểm xuất phát (RTH).
- Thời gian bay (thiết kế): khoảng 20–25 phút; tải trọng hữu ích: đến khoảng 1 kg.
- Liên kết điều khiển và truyền hình ảnh: kết nối với Trạm điều khiển mặt đất TDMU, cự ly đến khoảng 3 km.
- Nguồn: pin LiPo.

Nền tảng máy bay không người lái nhiều cánh quạt (multirotor) có khả năng bay tự hành, do nhóm nghiên cứu trọng điểm của Viện Công nghệ số – Trường Đại học Thủ Dầu Một nghiên cứu và phát triển.
- Điểm cốt lõi của sản phẩm là hệ thống điều khiển được làm chủ hoàn toàn: nhóm tự thiết kế mạch điều khiển bay trung tâm (flight controller) và tự phát triển phần mềm điều khiển (firmware, thuật toán ước lượng trạng thái, điều khiển ổn định tư thế, vị trí và dẫn đường).
- Nền tảng mở, có thể tích hợp nhiều loại tải nhiệm vụ (camera, cảm biến chuyên dụng) và kết nối với Trạm điều khiển mặt đất TDMU UAS GCS.

Làm chủ công nghệ lõi: tự thiết kế mạch điều khiển trung tâm và phần mềm điều khiển, không phụ thuộc bộ điều khiển thương mại nước ngoài.
- Dễ tùy biến thuật toán, chế độ bay và tải nhiệm vụ theo yêu cầu riêng của từng ứng dụng.
- Chi phí phát triển và bảo trì thấp hơn so với thiết bị nhập khẩu cùng chức năng; hỗ trợ kỹ thuật trực tiếp tại Việt Nam.
- Phù hợp làm nền tảng nghiên cứu, đào tạo về điều khiển tự động, robot bay và trí tuệ nhân tạo.

• Liên hệ