Thiết bị

Cấu hình: 4 chân, 12 bậc tự do (3 khớp/chân), dẫn động bằng động cơ điện.
- Bộ xử lý: máy tính nhúng cho các tác vụ AI và xử lý ảnh, kết hợp vi điều khiển cho điều khiển động cơ thời gian thực.
- Cảm biến: IMU, camera; có thể mở rộng camera chiều sâu.
- Phần mềm: hỗ trợ ROS 2; mô phỏng trên môi trường ảo; hỗ trợ huấn luyện bằng học tăng cường.
- Chế độ hoạt động: điều khiển từ xa và tự hành (tránh vật cản, di chuyển theo lộ trình).
- Nguồn: pin Li-ion/LiPo sạc lại

Nền tảng robot bốn chân có khả năng di chuyển tự hành, được nghiên cứu và phát triển với mục tiêu phục vụ giáo dục và nghiên cứu.
- Robot là nền tảng mở để sinh viên, giảng viên và nhà nghiên cứu thực hành, thử nghiệm các bài toán về robotics và trí tuệ nhân tạo cho robot: điều khiển dáng đi, giữ thăng bằng, nhận dạng môi trường, định vị và lập bản đồ, học tăng cường.
- Kiến trúc phần cứng – phần mềm dạng mô-đun, dễ mở rộng cảm biến và thuật toán.

Nền tảng mở, phù hợp giảng dạy và nghiên cứu: người học tiếp cận trực tiếp từ cơ khí, điện tử đến thuật toán điều khiển và AI.
- Chi phí thấp hơn đáng kể so với các robot bốn chân thương mại nhập khẩu, phù hợp trang bị cho phòng thí nghiệm của trường học.
- Thiết kế mô-đun, dễ sửa chữa, nâng cấp và tùy biến theo nội dung đào tạo, đề tài nghiên cứu.
- Được phát triển trong nước, hỗ trợ kỹ thuật và tài liệu hướng dẫn trực tiếp từ nhóm nghiên cứu. 

• Liên hệ