Thiết bị

- Xử lý ảnh và điều khiển gắp: Hệ thống thị giác máy tính (Machine Vision) và trí tuệ nhân tạo được tích hợp đồng bộ với cánh tay robot để thực hiện bài toán nhận diện và gắp tôm tự động. Chi tiết thông số như sau:
Thiết bị thu nhận hình ảnh (Camera Vision):
- Mã thiết bị: Hikrobot MV-CE100-ACC3M (Camera công nghiệp GigE Area Scan).
- Cảm biến: CMOS 1/2.3", quét mành (rolling shutter).
- Độ phân giải: 10 Megapixel (3840 × 2748 pixels), cho phép chụp lại hình ảnh của tôm với độ chi tiết và sắc nét cực cao, giảm thiểu sai số khi nhận diện các vật thể có màu sắc hoặc hình dáng phức tạp.
- Giao thức kết nối: Gigabit Ethernet (GigE), đảm bảo truyền tải dữ liệu hình ảnh độ trễ thấp và ổn định về bộ vi xử lý trung tâm.
Mô hình Trí tuệ Nhân tạo (AI Model):
- Thuật toán cốt lõi: YOLOv8 – mạng nơ-ron chập (CNN) tiên tiến chuyên dụng cho thị giác máy tính.
- Chức năng xử lý: Phân tích dữ liệu hình ảnh theo thời gian thực (Real-time). Mô hình đảm nhiệm việc phát hiện tôm, thiết lập khung giới hạn (bounding box), xác định tọa độ tâm, định hướng góc nằm của tôm và phân loại (kích cỡ, trạng thái) nếu cần.
- Hiệu năng: YOLOv8 tối ưu hóa được sự cân bằng giữa tốc độ khung hình và độ chính xác, đáp ứng hoàn hảo cho nhịp độ làm việc của dây chuyền tự động.
Hệ thống thực thi và đồng bộ (Robot Integration):
- Thiết bị thao tác: Robot cộng tác (Cobot) thương hiệu DUCO.
- Cơ chế hoạt động: Sau khi YOLOv8 trích xuất tọa độ 2D của tôm trên ảnh, hệ thống sẽ thực hiện phép biến đổi (calibration) để chuyển đổi sang hệ tọa độ không gian 3D thực tế của Cobot. 
 

Hệ thống sử dụng robot/cobot kết hợp thuật toán xử lý ảnh để nhận dạng đối tượng để phân loại sản phẩm dựa trên chất lượng, kích thước, chủng loại…
 

Giúp tăng năng suất, ổn định, chất lượng đồng đều và tối ưu hóa quy trình sản xuất, năng suất sản xuất.
 

Giá có thể thay đổi theo ứng dụng robot, cảm biến, camera và phần mềm điều khiển đi kèm.