Thiết bị

- Cấu trúc Gantry có độ cứng vững cơ khí cao, định vị ổn định; hệ trục trùng với hệ tọa độ kho nên thuật toán điều khiển tuyến tính, dễ lập trình và kiểm tra.
- Chi phí đầu tư linh kiện tối ưu (khung nhôm định hình, chi tiết in 3D PLA, PLC phổ thông FX3U), phù hợp doanh nghiệp vừa và nhỏ.
- Điều khiển bằng PLC công nghiệp kết hợp HMI, có chế độ Manual/Auto và dừng khẩn cấp, vận hành an toàn, dễ thao tác và giám sát.
- Tiết kiệm thời gian, diện tích kho và nhân công; hạn chế thất lạc, giúp kiểm soát hàng hóa ra vào.
- Có khả năng chuyển giao, nhân rộng và mở rộng (xử lý ảnh, quét mã vạch, IoT, web/app quản lý kho).

Lĩnh vực áp dụng: Logistics, quản lý kho bãi và chuỗi cung ứng; Tự động hóa công nghiệp (giải pháp kho tự động chi phí thấp cho nhà xưởng, doanh nghiệp vừa và nhỏ); Đào tạo, thực hành lập trình PLC, điều khiển động cơ bước bằng xung tốc độ cao, thiết kế HMI.
Thiết bị là mô hình kho hàng tự động thu nhỏ, hoạt động trên hệ tọa độ vuông góc X-Y-Z (robot Gantry phẳng đứng, 3 bậc tự do tịnh tiến), thực hiện bốc, phân loại và sắp xếp hàng hóa vào các ô kho. Khung chịu lực làm bằng nhôm định hình; các chi tiết gá nối được in 3D bằng nhựa PLA nhằm giảm khối lượng và chi phí gia công.
Hệ thống được điều khiển bởi PLC công nghiệp Mitsubishi FX3U-24MT, phát chuỗi xung tốc độ cao tới driver động cơ bước để định vị từng trục theo nguyên lý điều khiển vòng hở, giúp lập trình đơn giản, trực quan. Tủ điện tích hợp màn hình cảm ứng HMI 4.3 inch để thao tác và giám sát; hệ thống có hai chế độ Manual/Jog và Automatic, kèm các nút START, STOP và dừng khẩn cấp.
Giải pháp giúp doanh nghiệp tối ưu công năng nhà xưởng, tiết kiệm thời gian, diện tích và nhân công, đồng thời thuận tiện cho việc lấy hàng và kiểm soát hàng hóa ra vào kho.

• Liên hệ