Thiết bị

- Vận hành tự động liên tục theo trình tự đã lập trình, giảm sự can thiệp của người vận hành.
- Chi phí chế tạo hợp lý (khoảng 4,4 triệu đồng); dùng linh kiện phổ biến, dễ thay thế, sửa chữa và bảo trì.
- Điều khiển theo sơ đồ Grafcet và chương trình chia module độc lập, dễ lập trình, kiểm tra lỗi, mở rộng và nâng cấp.
- Nguồn cấp tách riêng cho khối điều khiển và khối công suất, hạn chế nhiễu, hệ thống hoạt động ổn định.
- Vận hành an toàn, thuận tiện: nút dừng khẩn cấp, LCD hiển thị trạng thái, chỉnh tốc độ và thời gian trễ bằng núm xoay.
- Phù hợp dùng trong đào tạo, thực hành; có khả năng mở rộng (camera xử lý ảnh, IoT, tăng số bậc tự do).

Lĩnh vực áp dụng: Tự động hóa công nghiệp – cơ điện tử (vận chuyển, nhận biết, phân loại, gắp – đặt sản phẩm trên dây chuyền); Mô hình mô phỏng, thử nghiệm giải pháp tự động hóa quy mô nhỏ cho doanh nghiệp vừa và nhỏ; Đào tạo, thực hành lập trình Arduino, xây dựng sơ đồ Grafcet, điều khiển servo và cảm biến.
Thiết bị là mô hình hệ thống tự động hóa thu nhỏ, tích hợp cánh tay robot 5 bậc tự do (khung in 3D nhựa PLA, mỗi khớp dẫn động bằng một servo, đầu gắp kiểu kẹp song song) với hai băng tải, ống chứa – cấp phôi, hai cơ cấu đẩy bằng servo cùng hệ thống cảm biến. Hệ thống thực hiện tự động toàn bộ chu trình: cấp phôi – nhận biết – phân loại – gắp và xếp lên pallet.
Mô hình phân loại phôi nhựa và phôi kim loại, thử nghiệm với 8 phôi (4 nhựa, 4 kim loại) cấp theo thứ tự ngẫu nhiên. Module hồng ngoại nhận biết phôi, cảm biến tiệm cận nhận biết phôi kim loại để kích hoạt bộ đẩy sang băng tải kim loại, robot gắp phôi và đặt vào đúng pallet theo chủng loại.
Hệ thống dùng hai vi điều khiển Arduino UNO R3 hoạt động độc lập (một bộ điều khiển cánh tay robot, một bộ điều khiển băng tải và cơ cấu đẩy); logic điều khiển được thiết kế theo sơ đồ Grafcet. Tủ điều khiển có nút ON/OFF/RESET, nút dừng khẩn cấp, công tắc AUTO/MAN, núm chỉnh tốc độ băng tải, núm chỉnh thời gian trễ và màn hình LCD hiển thị trạng thái.

• Liên hệ