Công nghệ

Phần mềm điều khiển robot hàn tích hợp cảm biến dò đường hàn

9.0 (0 đánh giá) · 1 lượt xem

Nhà cung ứng: Công ty TNHH Cơ điện tử ACS

Danh mục: Điện, điện tử, công nghệ thông tin

Liên hệ báo giá

Thông tin chủ sở hữu (Nhà cung ứng)

Tên đơn vị / Cá nhân chủ sở hữu

Công ty TNHH Cơ điện tử ACS

Thông tin liên hệ

Người đại diện:	Phan Thanh Phúc – Giám đốc
ĐT (NCC):	0909452287
Email (NCC):	info@acsco.vn

Thông tin công nghệ

Tên công nghệ / Quy trình

Phần mềm điều khiển robot hàn tích hợp cảm biến dò đường hàn

Xuất xứ

☑ Trong nước (Việt Nam)

☐ Nước ngoài

Mô tả chi tiết giải pháp

Nguyên lý vận hành & Sơ đồ quy trình

Cảm biến laser giúp quét và nhận diện chính xác vị trí đường hàn trên phôi gia công.

Thông số kỹ thuật chủ yếu

- Tên phần mềm: CypWeld (Robot Welding Offline Programming & Simulation).
- Chức năng chính: Lập trình ngoại tuyến (Offline Programming - OLP), mô phỏng quỹ đạo hàn, thiết lập quy trình hàn và hiệu chuẩn robot.
- Hỗ trợ dòng Robot: Các dòng robot chuyên dụng cho hàn (như QJAR, v.v.).
- Các module chức năng chính
+ Mô phỏng 3D: Hỗ trợ nhập file CAD đa định dạng (STEP, IGES, STL) để thiết kế không gian làm việc.
+ Tính toán quỹ đạo: Tự động tạo đường hàn dựa trên mép hình học (Edge detection), hỗ trợ các kiểu hàn đường thẳng, cung tròn và zigzag.
+ Hiệu chuẩn (Calibration): * Hiệu chuẩn điểm TCP (Tool Center Point).
O Hiệu chuẩn phôi và đồ gá (Workpiece Calibration).
+ Quản lý thư viện: Tích hợp thư viện súng hàn (Weldgun), máy hàn và các model robot tiêu chuẩn.
- Tính năng nâng cao trong lập trình hàn
+ Kiểm tra va chạm (Collision Detection): Tự động cảnh báo khi súng hàn hoặc cánh tay robot va chạm với phôi/đồ gá.
+ Tối ưu hóa góc súng: Tự động điều chỉnh góc nghiêng (Torch angle) và góc tiến để đảm bảo chất lượng mối hàn.
+ Xuất mã Code: Chuyển đổi trực tiếp từ dự án mô phỏng sang mã lệnh điều khiển cho tủ điện Robot (Controller).

Ưu điểm nổi bật

Đảm bảo chất lượng mối hàn ổn định và nâng cao độ chính xác trong sản xuất tự động.

Đánh giá mức độ phát triển công nghệ (TRL)

Mức độ sẵn sàng công nghệ TRL

Chọn	Cấp độ	Mô tả
☐	TRL 1	Nghiên cứu cơ bản và các nguyên tắc cơ bản của công nghệ được quan sát.
☐	TRL 2	Khái niệm công nghệ và/hoặc ứng dụng được hình thành.
☐	TRL 3	Thử nghiệm khái niệm và đánh giá phân tích ban đầu.
☐	TRL 4	Công nghệ được chứng minh trong phòng thí nghiệm.
☐	TRL 5	Công nghệ được chứng minh trong môi trường mô phỏng.
☐	TRL 6	Công nghệ được chứng minh trong môi trường thực tế.
☐	TRL 7	Nguyên mẫu hệ thống được trình diễn trong môi trường hoạt động.
☐	TRL 8	Hệ thống hoàn chỉnh và được thử nghiệm.
☑	TRL 9	Ứng dụng thực tế – thị trường.