Trần Hoàng Khôi Nguyên

★★★★☆ ( 1 đánh giá ) 122
Địa chỉ thường trú: 268 Lý Thường Kiệt, Phường 14, Quận 10, Thành phố Hồ Chí Minh
Ngày sinh: 1996
Điện thoại: Đăng nhập
Email: Đăng nhập
Học hàm/ Học vị:Thạc sĩ
Cơ quan công tác:Khoa Điện - Điện tử - Trường Đại học Bách Khoa - Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh
Chức vụ/ Chức danh: Giảng viên

    • Điện, điện tử, công nghệ thông tin

  • DỊCH VỤ CÓ THỂ ĐẢM NHIỆM

    • Tư vấn lựa chọn công nghệ và nhà cung ứng

  • KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU
  • Các công nghệ - thiết bị, kết quả nghiên cứu đã và đang thực hiện

    I. Hướng nghiên cứu chính:
    Tư vấn liên quan đến Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa, như:
    - Hệ thống định vị tích hợp
    - Phương tiện tự hành
    - Thị giác máy cho robot
     
    II. Các công trình khoa học đã công bố:
    Tham gia đề tài, "Kết hợp Lidar SLAM và Visual SLAM để tăng cường khả năng tự hành trên robot di động" 2020-2022, đã nghiệm thu. Ngoài ra, có bài báo tạp chí/hội nghị khoa học đã công bố.
     

    TT

    Các bài báo, tạp chí, hội nghị khoa học

    Tạp chí quốc tế

    1.

    Nguyen H. K. Tran, Vinh-Hao Nguyen. A Tightly-Coupled Visual-Inertial System with Synchronized Time for Indoor Localization. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research - Vol. 10, No.4, pp. 202-208 (2021) -ISBN/ISSN: 2278-0149

    Hội nghị quốc tế

    2.

    Nguyen Hoang Khoi Tran, Vinh Hao-Nguyen. An EKF-based Fusion of Visual-Inertial Odometry and GPS for Global Robot Pose Estimation. 2021 6th IEEE International Conference on Recent Advances and Innovations in Engineering (ICRAIE) - Kedah , (2021)

     

    NHÀ TƯ VẤN KHÁC


    Scroll