| Mục | Mô tả |
| Trục | 2 trục | 4 trục | 6 trục | 8 trục |
| Nguồn điện | DC 24V |
| Đầu nối | Nguồn điện | LWD-1140 (4PIN) |
| Chuyển Động | 10250-55XX3XX (Góc phải) TS-0621(50PIN) |
| DIO | 10236-55XX3XX (Góc phải) TS-0621(36PIN) |
| Truyền dữ liệu | Địa chỉ IP | Mặc Định 192.168.100.210 |
| Cổng | 10048 |
| Giao thức | TCP/IP |
| Chuyển Động | Nội suy tuyến tính, Nội suy thèo vòng /cung, Home Search (tự trở về vị trí ban đầu) |
| Ứng dụng | Động cơ bước, động cơ Servo, động cơ tuyến tính |
| Đầu ra xung | Đồng Hồ | 8MHz |
| Đồng hồ đo xung đầu ra | 0,1Hz ~ 8Mhz |
| Số lượng vị trí | -2147483648 ~ +2147483648 |
| Đồng hồ đo xung đầu ra | Bộ truyền tín hiệu đường dây 5V |
| Loại giảm tốc/tăng tốc | S- Đường cong / Hình thang |
| Đầu ra hệ thống | Tín hiệu | Servo ON, Cài đặt lại báo động, DCC, Current Off, bận |
| Loại đầu ra | Cách ly ghép quang học 24V, tối đa 20mA |
| Đầu vào hệ thống | Tín hiệu | Báo động, vị trí, Giới hạnP , Giới hạnN, Gốc, Khẩn cấp |
| Loại đầu vào | Cách ly ghép quang học 24V (Photo-coupler), tối đa 10mA |
| DIO | Tín hiệu | Đầu Vào / Đầu Ra thông thường |
| Loại đầu ra | Cách ly ghép quang học 24V, tối đa 50mA |
| Loại đầu vào | Cách ly ghép quang học 24V, tối đa 10mA |
| Đầu vào bộ mã hóa | Tín hiệu | A+, A-, B+, B-, Z+, Z- (Có sẵn cài đặt logic pha Z) |
| Loại đầu vào | Bộ điều khiển kích dòng 5V |