Robot đã dần thay thế các tác vụ của con người từ cơ bản như lắp ghép và sản xuất. Nhưng hiện tại hầu hết những robot có mặt trên thị trường đều xuất xứ từ những quốc gia công nghệ hàng đầu thế giới tiêu biểu như Nhật Bản, như Yaskawa, Fanuc giá thành vẫn còn khá cao và còn phải phụ thuộc rất nhiều vào trình điều khiển và hệ điều hành của hãng khiến cho chi phí tiêu tốn không nhỏ. Chúng ta vẫn chưa thể tự chủ sản xuất robot cũng như quy trình thiết kế và nghiên cứu như thế nào. Cộng thêm việc vận hành những hãng robot có sẵn trên thị trường còn nhiều bất cập như điều chỉnh quá nhiều thông số, set tool, set home, sai lệch. Khiến cho việc học tập, áp dụng và chuyển giao giữa các đơn vị trở nên khó khăn dẫn đến kết quả không thể phổ biến và ứng dụng công nghệ này một cách rộng rãi.
Chính vì lý do đó Dancemilling - Robot Developer Kit ra đời với mục đích tạo ra một phương pháp vận hành và ứng dụng trong việc chế tạo robot công nghiệp phục vụ trong từng lĩnh vực cụ thể. Dancemilling giải quyết hai vấn đề chính là quy trình chế tạo mới robot và vận hành robot công nghiệp để chế tạo robot dựa trên hệ điều hành và phần cứng của hãng. Dancemilling sử dụng giao diện và bộ xử lý hậu kì có sẵn của phần mềm Robodk giúp điều chỉnh các thông số một cách chính xác, giúp việc vận hành robot trở nên dễ dàng hơn. Biến việc chạy thực tế giống với việc mô phỏng trong phần mềm, giải quyết vấn đề sai số và vận hành giống với mô phỏng, chuyển hệ trục tọa độ một cách dễ dàng, giới hạn khu vực hoạt động của robot,...
Nhờ vào không gian ba chiều đã được xây dựng sẵn trong đồ họa máy tính, phần mềm căn cứ vào các chi tiết 3D thiết kế trên thân robot để tính đoán khoảng cách tuyệt đối giữa các khớp robot với nhau, tâm khớp quay được xác định là tâm quay của motor giữa các khớp. Khi tiến hành tạo một gốc tọa độ gia công, phần mềm sẽ xác định vị trí chính xác ngoài thực tế dựa theo khoảng cách từ gốc tọa độ robot đến gốc tọa độ gia công theo 6 bậc tự do trong không gian (bao gồm góc quay quanh trục x,y,z). Tương tự với nhiều góc tọa độ gia công và điều khiển nhiều robot cùng lúc. Các vị trí (Target) sẽ được tạo ra tùy thuộc vào mục đích của người sử dụng phần mềm để hướng robot đến một vị trí. Target sẽ nằm trong gốc tọa độ gia công đã được chọn trước đó, để robot có thể dễ dàng tính toán khi di chuyển làm sao cho gốc tọa độ cổ tay robot trùng với gốc tọa độ gia công. Khi xuất chương trình vận hành phần mềm sẽ dựa vào toàn bộ target đã được tạo trước đó để nội suy ra góc xoay của từng khớp trong robot, tư thế tùy thuộc vào giới hạn góc quay của các khớp đó rồi cuối cùng quy đổi sang xung điều khiển để cấp tín hiệu cho robot hoạt động. Tất cả sẽ được lưu dưới dạng file vận hành cánh tay robot được chọn, ví dụ như .JBI đối với Motorman HP20D, tương tự với những file vận hành của FANUC, ABB,…
Vì Dancemilling cần phải phát triển hơn nữa để bám sát với nhu cầu thực tế, cũng để đơn giản hóa và tập trung vào nhu cầu cụ thể của từng doanh nghiệp. Đối tác của Dancesmart có thể đặt hàng riêng theo từng trường hợp cụ thể mà doanh nghiệp cần sau đó sẽ chuyển giao lại theo các hình thức sau:
- Chuyển giao bí kíp kĩ thuật.
- Nhượng quyền thương mại.
- Bán và nhập khẩu tư liệu sản xuất.
- Dự án chìa khóa trao tay.
- Hợp đồng tư vấn.
Hiện tại Dancesmart đã chuyển giao cho 1 công ty về sản phẩm “Giải pháp tự động hóa gia công tượng, điêu khắc mĩ nghệ bằng robot” và “Giải pháp tự động hóa trong sản xuất băng truyền”. Song cũng đang tiến hành hoàn thiện một đơn đặt hàng khác với “Giải pháp tự động hóa phun sơn tĩnh điện trong sản xuất băng truyền”.
Techport.vn