Lĩnh vực cung ứng
Nhà cung ứng khác
Công ty Cổ phần Trung tâm Xuất sắc về Robot Việt Nam
Loại hình: Doanh nghiệp KH&CN
| Địa chỉ | Tầng 3, 180-182 Lý Chính Thắng, Phường Nhiêu Lộc, TP Hồ Chí Minh |
| Điện thoại | 0913151795 |
| h.pham@vnxrobotics.com | |
| Website | https://vnxrobotics.com/ |
| Đại diện | Phạm Thanh Hữu — Founder & CEO |
Lĩnh vực hoạt động chính
Trí tuệ nhân tạo AI
Chức năng nhiệm vụ / Giá trị cốt lõi
Sứ Mệnh
Tiên phong phát triển bộ não và chuyển động cho robot Việt, đóng góp vào sự tự chủ công nghệ quốc gia
Tầm Nhìn
Trở thành biểu trưng cho tinh thần sáng tạo và tự chủ công nghệ robot của người Việt.
Giá Trị Cốt Lõi
- Xuất sắc về chuyển động: Chúng tôi theo đuổi độ chính xác, độ linh hoạt và sự hiệu quả tối ưu trong mọi chuyển động của robot.
- Tối ưu điều khiển: Điều khiển chính xác là nền tảng cho độ tin cậy và hiệu suất vượt trội.
- Sáng tạo thực tiễn: Chúng tôi sáng tạo để tạo ra giá trị ứng dụng thực tế, không chỉ dừng lại ở thử ngiệm.
- Tinh thần công nghệ tự chủ của người Việt: Phát triển công nghệ với khát vọng làm chủ robot do chính người Việt thiết kế và chế tạo.
Dịch vụ khoa học và công nghệ
Sản phẩm công nghệ / Kết quả nghiên cứu
Hệ điều hành Robot (ROS)
Khung phần mềm robot tiên tiến sử dụng ROS2 cho hệ thống phân tán, PX4 cho điều khiển bay, CANopen cho giao tiếp công nghiệp, và DDS để phân phối dữ liệu thời gian thực trong mạng robot.
Mô phỏng & Vật lý
Môi trường mô phỏng độ chính xác cao sử dụng MuJoCo để mô hình vật lý chính xác, Isaac Gym để huấn luyện tăng tốc bằng GPU, và Gazebo để mô phỏng và kiểm thử toàn diện hệ thống robot.
Hệ điều hành nhúng & Middleware
Hệ thống nhúng mạnh mẽ được xây dựng trên Yocto Linux cho phân phối tùy chỉnh, QNX cho các ứng dụng an toàn thời gian thực, và FreeRTOS cho điều khiển xác định dựa trên vi điều khiển.
AI & Perception
Triển khai AI tiên tiến với TensorFlow Lite cho điện toán biên, OpenCV cho thị giác máy tính, PyTorch cho học sâu, và các thuật toán tùy chỉnh để phát hiện & theo dõi đối tượng thông minh.
Nền tảng Phần cứng
Hệ sinh thái phần cứng đa dạng bao gồm vi điều khiển STM32 & ESP32, Teensy cho I/O tốc độ cao, Jetson Nano & NVIDIA Orin NX cho xử lý AI, và Raspberry Pi cho tạo mẫu.
Hệ thống Điều khiển Nâng cao
Thuật toán điều khiển tinh vi bao gồm Điều khiển Dự đoán Mô hình (MPC), Học Tăng cường (PPO, SAC), Bộ lọc Kalman để ước lượng trạng thái, và bộ điều khiển PID cổ điển cho điều khiển chuyển động chính xác.
Chưa có thông tin.