- Số lượng trục: 6
- Khả năng tải tối đa: 13,2 lbs. (6 kg)
- Độ lặp lại theo vị trí :± 0,003 "(± 0,08 mm) (Lưu ý 1)
- Tầm ngang: 78,98 "(2006 mm)
- Khoảng cách dọc: 140,55 "(3570 mm)
- Công suất: 5000 W
- Phạm vi làm việc, Cánh tay, J1 (Xoay): ± 170 ° (± 50 °) (Lưu ý 2)
- Phạm vi làm việc, Cánh tay, J2 (Cánh tay dưới): -155 ° đến +100 ° (Lưu ý 3)
- Phạm vi làm việc, Cánh tay, J3 (Cánh tay trên): -170 ° đến + 260 ° (Lưu ý 4)
- Phạm vi làm việc, Cổ tay, J4 (Xoay): ± 180 °
- Phạm vi làm việc, Cổ tay, J5 (Uốn): -50 ° đến + 230 °
- Phạm vi làm việc, Cổ tay, J6 (Twist): ± 360 °
- Vận tốc tối đa, Cánh tay, J1 (Xoay) : 3,40 rad / s (195 ° / s) [3.05 rad / s (175 ° / s)] (Lưu ý 2)
- Vận tốc tối đa, Cánh tay, J2 (Cánh tay dưới): 3,49 rad / s (200 ° / s)
- Vận tốc tối đa, Cánh tay, J3 (Cánh tay trên): 3,49 rad / s (200 ° / s)
- Vận tốc tối đa, Cổ tay, J4 (Xoay): 7,33 rad / s (420 ° / s)
- Vận tốc tối đa, Cổ tay, J5 (Uốn): 7,33 rad / s (420 ° / s)
- Vận tốc tối đa, Cổ tay, J6 (Twist): 10,82 rad / s (620 ° / s)
- Tải cổ tay cho phép, J4 (Xoay): 11,8 N⋅m
- Tải cổ tay cho phép, J5 (Uốn): 9,8 N⋅m
- Tải cổ tay cho phép, J6 (Twist): 5,9 N⋅m
- Tải trọng cổ tay, mô men quán tính cho phép, J4 (Xoay): 0,30 kg⋅m²
- Tải trọng cổ tay, mô men quán tính cho phép, J5 (Uốn): 0,25 kg⋅m²
- Tải trọng cổ tay, mô men quán tính cho phép, J6 (Twist): 0,06 kg⋅m²
- Vận hành cánh tay diện tích mặt cắt : 7,48 mét vuông x 340 °
- Điều kiện môi trường: 32 đến 113º F (0 đến 45 ° C), 20 ~ 80% rh
- Khối lượng: 602 lbs. (273 kg)
- Tải trọng cánh tay trên: 44,09 lbs. (20 kg)
- Kiểu lắp đặt: Sàn / Trần / Tường
- Sơn màu: Trắng (ký hiệu Munsell 10GY 9/1)